#1. CNN 이용 Depth Map 구현

CNNv1

스테레오 비전을 구현하기 위해 CNN 알고리즘을 사용하여 두 개의 카메라로 촬영한 이미지를 기반으로 Depth map을 생성하고 화면에 출력하는 프로그램 작성.

수행 과정:

1. 기준 영상(좌측 이미지)과 목표 영상(우측 이미지)의 시차 탐색 범위 내 모든 픽셀에 윈도우 설정.
2. 좌측 윈도우와 우측 시차 탐색 범위 내 윈도우들 간의 정합 비용(비유사도) 추정.
3. 계산된 정합 비용들을 그래프로 나타내고, 가장 작은 정합 비용을 가지는 시차 선택.
4. y축이 다른 경우 렉티피케이션(rectification) 과정을 통해 좌/우 영상의 y축을 일치시킴.

이미지 경로:

• 왼쪽 이미지: /Users/apple/Desktop/Python/Smarcle/MakersDay/StereoCam/SAD/사진자료/left.jpg
• 오른쪽 이미지: /Users/apple/Desktop/Python/Smarcle/MakersDay/StereoCam/SAD/사진자료/right.jpg
• CNNv1.py

left.jpg / right.jpg

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